，角度也相当简单，普通的士卒只要会看罗盘，都能确定方位。他不禁叹道：“祖大匠好技艺。”
祖昌不以为意道：“我年纪大了，到底算得慢了，若是换我那孙儿冲之来，只怕他一刻钟便能算出来。”
沈庆之笑着恭维了两句那名为祖冲之的孩子奇资颖悟，便也不再浪费时间，拿着图纸就去安排起了地道挖掘。
祖昌的设计十分精细却并不复杂，只要看了图纸，都能知道该如何挖掘，如此这般，被俘虏的魏军士卒们成为了挖掘主力，开始动工。
祖昌曾经不无忧虑地对沈庆之说道：“沈将军，若是对方设有听瓮，只怕地道不能成功开凿，你可有应对之策？”
沈庆之笑了笑，道：“祖大匠且放心，敌军了解攻守城之法的人并不多，长孙道生已死，达奚斤投降，如今他们断然想不到要防备这一点，何况祖大匠地道结构设计得好，也深，挖掘起来动静更小。”
祖昌虽始终没有放下心来，但主将乃是沈庆之，他既然这么说了，他也就不再多想了，专心指挥挖掘工作。
事实上，困难比想象中的多一些。地道的挖掘只能容许三个人同时工作，土方的运输虽然是人手传递，但挖掘进度却并不快，遇到岩块和渗水则更是危险。
沈庆之再是催促，这地道到底也是花了三天才修建好。
当三条地道中的最后一条，也就是西宫武库的那一条终于打通之时，沈庆之几乎是毫不犹豫地派出了他已经令之休整已久的先锋队，由薛安都带队，向着三条地道同时进发。
正值七月十五盂兰盆节，代魏笃信佛法，对于这个节日十分重视，因此宋军踏过地道，竟然没有人听出来声音，每个方向各一支数百人的小队，花费了一个时辰便集结完毕了。
薛安都带领的是去往西宫武库的队伍。
另外两支，永宁寺塔的负责打开南城门，长孙府的负责摸清贵族府邸的方位，而他的这一支任务最重。
他们要烧了西宫武库，然后去往东宫挟持太子拓跋吐万，再将宫门打开。
薛安都没有犹豫，带着自己的士卒，就着武库先换上了鲜卑人的衣甲，又在臂上系了红臂巾作为约定好的辨识，将早就准备好的火油泼在成堆的皮甲和藤盾上，又用火把点燃了。
他则带着士卒，去往了太子居住的东宫。
自西宫前往东宫，需要穿过便门，薛安都并没有走多久，身后就已火光冲天，人人都开始惊惶地往那个方向跑去，薛安都更加不再犹豫，一路向前冲去，路上遇到巡逻的队伍，他便让会鲜卑语的士卒解释，说以防宵小作乱，去守卫太子殿下安全。
如此走了一路，抵达了便门，薛安都知道自己断然蒙混不过去，便直接带队冲杀了起来。
因为武库大火的缘故，这里剩下的人也只有二十几个，薛安都很快将他们清理干净，穿过便门便去往了东宫的安乐殿。
拓跋他不在平城，整个东宫的秩序显得有些混乱，拓跋吐万性格软弱，此时已经六神无主了起来。薛安都来到安乐殿外，见此情状，当即也不废话，闯入殿中，提刀便去斩下意识来阻他的宿卫和宦侍，连杀数人之后，竟就轻易地靠近了拓跋吐万。
他毫不犹豫，三步并作两步，顾不得宿卫的刀锋，直接来到年幼的拓跋吐万面前，提刀横在他颈前，厉声道：“谁若敢动，我就杀了他！”
宦侍们惊惶地哭泣着、尖叫着，宿卫们一下子僵住了，左右之间面面相觑，薛安都的刀稳稳地架着，并不作声，一时间没有人说话，片刻后，有宿卫低声开口了，“你们……你们是何人指使，想要什么？”
薛安都淡淡一笑，道：“别无所求，但请打开中华门和端门。”
宿卫们大骇，“你们是宋军！你们怎么会……怎么会进来？！”
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