于是一场好眠之后，所有士卒就都得知了他们即将要做的事。
不用面对魏军士兵，还能将他们杀得血流成河，这样的好事，所有人都兴奋不已，还有人问道：“参军，我们能不能趁机换个马啊？”
拓跋焘笑道：“可以，只是原先的马也不能丢下，我们必须乘这些马回去的。”
士卒们立刻争着要去烧马，拓跋焘却不理会他们的聒噪，按照路上的表现以及和宗悫商量好的名单，点出了五十个机灵的人，去烧粮草，要求是一听到惊马的声音，他们就要立刻动手，然后在宗悫的带领下与拓跋焘会合——他早就和宗悫约好了会合地点。
一行人于是悄摸摸地出发了，夜色逐渐笼罩了四野，外出的斥候归来了，他们左衽辫发，竟也并不起眼。
他们依次赶到了预定地点，正值月末，天空中没有月亮，只有微弱的星光照亮了马厩。
拓跋焘先领着三十人，绕到了马厩的里侧，见那里没有人，便开始动手拆除栅栏，也不用多么费力，只要踹倒了栅栏，挖开了三个大口子即可。很快他们回到了原地，马厩中本就有草料，另外一百二十人已经将这些草料一一搬出来，刚好就在马厩外围。并给一百多匹马尾巴上绑好了干草，用浸了油的绳子一节一节连到外围。
拓跋焘回来，见到这个安排，也很满意，当即下令：“点火吧！”
火线率先燃了起来，很快烧到了马尾巴上，马匹惊声嘶鸣了起来，这个时候士兵们开始点燃草料，一边点燃一边把燃烧的草把往马厩里扔，不片刻，嘶鸣声连成了一片，他们便干脆将马厩外围的围栏点着了。
熊熊烈火燃烧了起来，如今已有许久没有下过雨，火势一下子扩张得极快，马群登时躁动了起来，不住地四处乱窜，短短一刻钟的时间，马群的嘶鸣声就宛如雷鸣般响彻夜空。
然后是蹄声。终于有马匹发现了留下来的口子，燃烧的木栅栏上，火焰肆意扩散，马群开始拥挤着逃命，一群马冲出了一片火场，另一群马就又被惊到，再度往前冲去，两万匹马实在是太多，一匹惊十匹，火势熊熊，它们根本顾不得别的了，朝着之前挖出的三个口子开始逃命。
大地上仿佛响起了闷雷声，仿佛有什么在地面之下爆炸开来，然后是人声，惊恐的，尖锐的哭声和喊叫声，远远地，大营也仿佛活了过来。
拓跋焘转头，看见另一边粮草的位置也燃烧起了火苗，当即不再恋战，带着一百五十人来到会合点，不过一刻钟，宗悫也带着人到了。
此时此刻，整个大营都仿佛被炸开了一般，拓跋焘却语速极快地说道：“不要恋战，我们快去烧下一营！”
宗悫点了点头，一行人骑着被特意放在这里的蜀马，动身去了拓跋绍的大营。
这次时间紧急，他们就没有去拆除栅栏和绑马尾，只是搬运草料，再次如法炮制，将烧着的草料往里扔，最后点燃了马厩。
再次会合的时候，有士卒兴奋地道：“参军，我们可以进城了吧？”
拓跋焘道：“不然，他们鲜卑人是一个部落一个大营，我们已经点燃了最难解决的两个，剩下的都是些草包，把他们的营也给点了！”
“喏！”
接下来的事情再无悬念。拓跋焘带着人把剩下的三个大营全部点燃，人嘶马鸣之际，他带着掳来的几百匹劫来的健马，又赶着原先的蜀马，绕过最靠河的伊楼拔的大营，向着虎牢关奔驰而去。
他甚至有时间让所有人束好头发，免得被视作敌军了。
有士兵问他，“参军，我们能不能去冲杀一番？”
拓跋焘摇了摇头，道：“我们先和守军会合，再一起来冲杀。”
那名士兵立刻振奋了起来。
虎牢关的城墙上，大营的马嘶人喝声几乎是立刻惊动了守军，脚步声和甲胄的碰撞声立刻响了起来，拓跋焘率众靠近，城墙上零零星星飞出了几支箭矢，拓跋焘令所有人勒马，他则上前大喊道：“荆州府镇西参军郭焘，率军
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